一代将星周亚夫发迹于文帝年间的汉匈战争当中，他的耿直、勇武、单纯令刘恒感受到了其他臣子身上所不具备的新鲜感。刘恒信任周亚夫，这不见得是相信他对于刘恒个人的忠诚，而是因为刘恒看到，周亚夫作为一名将军，对他所处的国家和政府有着盲目的愚忠。
文帝后元三年（公元前161年），老上单于去世，他的儿子军臣单于继位。
军臣再次中断了与汉朝的和亲，并于文帝后元六年率军南下攻入汉朝的上郡和云中郡，刘恒一看战事紧急，指着大汉帝国疆域图，立马部署了六条防线：
第一道在句注山（在今山西代县北），负责驻守的是代国的军队；
第二道在飞狐口要塞（在今河北蔚县东南），负责驻守的是赵国的军队；
刘恒当年的老部下，将军张武屯兵北地郡，这是第三道防线；
宗正刘礼驻军霸上（在今西安城东霸水西岸高原），这是第四道防线。
另外祝兹侯徐厉驻军棘门（在今陕西咸阳东）；河内郡郡守周亚夫屯兵细柳（一说在今陕西渭河北岸）。
六道防线其实可以划分成两道：句注山、飞狐口、北地郡三道防线都在战争前线，而霸上、棘门、细柳这三道防线紧挨长安，属于第二批次的后部力量。匈奴骑兵攻势迅猛，汉朝边疆烽火连天，一路从句注山前线传到甘泉宫，传到长安，刘恒为此心急如焚，为了检查长安地区的三道防线是否可靠，刘恒亲往三军驻地去查看。当然，刘恒打的名义是去慰劳三军将士。
当刘恒的车驾到达祝兹侯徐厉的棘门军营和宗正刘礼的霸上军营时，车驾都是长驱直入，将军和兵士下马俯身，趴在地上恭迎皇帝前来，整个程序就是奴才拜见主子那一套，很没劲。
唯独到了河内郡郡守周亚夫的细柳防区这里出了意外。
刘恒进不去。
刘恒身为天子，他出行本来就该是有先驱提前到目的地进行禀报的，然而细柳营内的官兵身披铠甲手持战刀，弓也都上好了弦，戒备森严，刘恒的先驱被生生阻拦在军营之外。
刘恒的这位先驱一看，觉得周亚夫军营的这帮人不识抬举，于是对守门士兵很高调地说道：“小兄弟，你们将军平常就让你们这么没眼色啊，皇帝的车驾可是要到了哦！”
哪知道把门的都尉听完这话是左耳进右耳出，根本不为所动，只是淡淡地回答道：“我们将军说了，在军营里面只需要听将军的命令，什么皇帝的圣旨，统统都不用理会。”
先驱不知该说什么好，看着一个个全副武装怒目圆睁的战士无可奈何，又悻悻返回。
过了一会儿刘恒的车马亲自驾到，胆大的细柳营军士还是不肯放刘恒进去，于是刘恒只好派了一名使者，让他手持符节进去通知周亚夫说皇帝要进军营犒赏军队，周亚夫这才传令打开城门。
可别以为让刘恒进来这就算完了，周亚夫军中条例繁多，军士们告诫刘恒的侍从说：“我们周将军可是定下了规矩，军营中间不允许骑着快马奔驰。”刘恒不愧是一代明君，十分宽容大度，就命令手下侍从勒紧缰绳，缓步前行。