吴楚七国之乱被平定后，梁王刘武居功自傲，仗着母亲窦太后和哥哥刘启对自己的宠爱，在梁国胡作非为。他的嚣张引起了刘启的不满，为了化解矛盾，刘武派能臣韩安国出使长安，最终让刘武、刘启兄弟二人情归于好。然而，皇储之位依然有着巨大的诱惑力，兄弟情感真的从此波澜不惊了吗？
文帝前元二年三月的时候，刘恒分封诸子为王，皇子刘武被封为代王，刘揖被封为梁王。然而在文帝十一年的时候，刘揖从马上摔下来给摔死了，他的老师贾谊为此成天哭哭啼啼，没多久也驾鹤西去。于是在第二年，刘恒就将原先已经被改封为淮阳王的刘武再次改封为梁王。
刘武在整场平定吴楚七国之乱的过程中吃下的苦头最多。吴楚军折腾了两个月，他的梁军就跟吴楚军耗了两个月，没有他在这里吸引敌军主力、阻碍刘濞西进，刘濞说不定早就打到长安去了。所以战后刘启对刘武十分感激，刘武在刘启面前说话也变得特有分量。
吴楚七国之乱刚刚爆发的时候，原本约定与刘濞共同起事的济北王刘志因为被手下郎中令劫持而没能参加起兵。但是，在专制时代，造反这种事情只要想一想都是会获罪的。刘志经受不住压力，打算步刘将闾的后尘，这时候有一个叫公孙玃的人跳出来跟刘志讲，说他可以通过向梁王刘武游说，让刘武帮忙求情。刘志此时火烧眉毛，已顾不得多想，病急乱投医，赶紧打发公孙玃去了梁国。
公孙玃到了刘武那里，先是吹捧了一通刘武的文治武功，紧接着借用很多经义来阐发刘志的悲惨境地，以及被迫起兵的无奈。刘武听后先是被公孙玃夸得心花怒放，接着又顺带表示了对刘志的深切同情，然后叫人去长安跟刘启打了个招呼。刘志最终被赦免，只是封地改迁到淄川国，这主要是公孙玃在刘武面前说了一大堆济北国地理位置不好的缘故。
从这一个小小的插曲我们可以看到，梁孝王刘武在吴楚之乱平定后由于功勋卓著，已经成为了汉朝政坛上影响力很大的一个人物。功劳大了，权力就大；权力大了，脾气就大。刘武成天牛哄哄，他从来没有忘记过一件事，那是一件有关未来帝国走向的大事。他没有忘记，自己曾经离皇帝的权杖如此之近。
事件的镜头回溯到吴楚七国之乱发动之前，景帝三年（公元前154年）的时候，刘武进京朝见刘启。朝见后，兄弟二人连同母亲窦太后一同宴饮，把酒言欢，席上刘启喝醉了，醉醺醺地对刘武随口说道：“将来等我死了，我就把皇位传给老弟你吧。”
刘武听完还没回过神儿来，窦太后就先乐了。老人家都喜欢小一点的孩子，窦猗房对刘武很是偏爱，别看这老太太瞎了眼，她的喜怒无时无刻不在影响着汉朝的政局。刘武回过味儿来，尽管心中明白这不过是哥哥喝醉酒时的醉话，但他心里也美滋滋的，心想说不定这话最终还能实现呢。母子二人都因为刘启这一句话而在内心暗自高兴，此时却跳出来一个没眼色的，席上三人定睛一看，原来是窦婴。
此时的窦婴功勋未建，只不过因为他是外戚，所以享受着一些优待和特权，能够在皇帝面前指手画脚。此刻窦婴趴在地上对刘启说道：“天下是高祖刘邦打下来的天下，皇帝的位置由父子代代相传是高祖当年定下的规矩，陛下现在想传位给自己的弟弟，这难道不是乱了祖宗家法吗？”
窦婴说完，窦太后的脸立马拉得比长白山还长，哪有这样胳膊往外拐的侄子啊，情商怎么就这么低，立马让人把窦婴轰了出去，还吊销了窦婴的宫廷出入证。从此窦婴再也进不了皇宫的大门，直到后来吴楚七国之乱爆发，窦婴才被重新起用。
景帝四年（公元前153年）的夏天，刘启立宠姬栗姬所生的皇子刘荣为太子，王美人所生的皇子刘彻为胶东王（前任胶东王刘雄渠先前因参与吴楚七国之乱而被杀）。刘武一看这情况知道自己没戏了，而且，刘启让窦婴做了太子太傅，摆明了就是支持当日窦婴说的话。此时的窦婴因为参与平定吴楚七国之乱有功，已经被封为魏其侯，权势大涨。刘武收敛了心思，就打算在吃喝玩乐、声色犬马中度过后半生了，反正梁国幅员辽阔，北到泰山，西到高阳（今河南杞县东南），境内有四十余座城池，土地富饶，够他刘武天天过好贵族生活了。
刘武修建了一个“兔苑”，因为在睢阳城以东，所以也叫“东苑”，十二生肖中兔子本来就代表东方。东苑占地三百多里，《西京杂记》说：“梁孝王苑中有落猿岩、栖龙岫、雁池、鹤洲、凫岛。诸宫观相连，奇果佳树，瑰禽异兽，靡不毕备。”足见兔苑营造之奢靡。
此外，刘武还扩建了自己的都城，睢阳城由原来方圆十三里被扩展成方圆七十里。刘武大肆营造宫室，还隔空建了一座从他的宫室能直接通到城外离宫的平台上的“天桥”。
刘武嚣张得有点过了。
刘武每次出门，身旁的仪仗队都是天子出行的规格，动不动还清道戒严。尽管这是刘启赐予他的，可是他一点都没有对此感到警惕，没有收敛气焰的意思，反而更加嚣张。刘武广泛招揽三教九流，他喜欢文人墨客，手下于是便有了像以写赋出名的大才子司马相如这样的人。但刘武手下更多的是阴谋家，其中的代表人物是一个叫作公孙诡的人，此人擅长给人出些阴谋诡计，刘武特别欣赏他，赐给他千金作为赏赐，封他做中尉，在梁国，人人都称公孙诡为公孙将军。梁国的府库中钱财众多，珠宝无数，强弩、硬弓、长矛等各式兵器已有几十万件。
刘武的张扬最终引来了刘启的不满。窦猗房听说刘武又把刘启招惹了，心里也不高兴，便成心躲着梁国派来的使者不见，有意和刘武赌气。
刘武没辙，只能让手下心腹韩安国出马。韩安国为人聪明，一到长安，他没先去找窦猗房，而是直奔长公主刘嫖的家中。他对刘嫖说道：“长公主啊，梁王作为太后的儿子，他平日里做事是那么的孝顺；他作为皇帝的臣子，完成任务、守护疆土又是那样的忠诚，为什么太后和皇上都看不到呢？原来吴楚七国之乱的时候，函谷关以东所有的诸侯国都派兵合力往西杀来了，只有梁国一心向着朝廷，结果陷入艰难的处境。当时梁王心里想的全是太后和皇上啊，为此他成天一说话就泪流满面。派我们六个将军去抵抗吴楚军的时候，他甚至是跪着送别我们的。就是因为有梁国的坚守，吴楚军才没能打到长安。现在太后为了一些琐碎的礼节责怪起梁王，实在是不合适。梁王的父
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