他们不敢明着反对皇上御驾亲征，但是他们可以在别的地方动手脚。
比如在调兵遣将上。
原本，直属皇上指挥的军队有亲军二十六卫、五军营、三千营、神机营等十几万兵马。
亲军二十六卫，分别是：金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫、武功中卫、武功左卫、武功右卫、永清左卫、永清右卫，以上俱不属兵部管辖。
其中锦衣卫掌侍卫、仪仗、缉捕、刑狱，由皇上直接管辖。
旗手卫：掌旗鼓。
府军前卫：统领幼军（预备补充兵）。
武功中卫、武功左卫、武功右卫，此三卫为军匠，隶属工部管辖。
腾骧、武骧四卫，掌随驾护卫。
其余卫，掌守卫巡警。
五军营，朝廷的王牌军队，由各行省选调出来的精锐骑兵、步兵组成的野战军。
三千营，以三千蒙古骑兵为骨干，实际人数不止三千，全部为骑兵。
神机营，军队中专门掌管火器的部队。
但是，土木堡之变中这些主力兵马损失殆尽。
自土木之变以后的景泰时期，于谦实际掌握军队的指挥、管理权。
残存卫所和三大营的权力很大程度上转移到了兵部，在夺门之变以后，于谦被害，但从他开始的兵部权力上升，直属皇上管理的兵马变少。
这也就造成了，皇上能调用的兵马只有两千羽林卫、一千锦衣卫，三千骑兵，五千神机营。
其中最令他满意的，是三千骑兵和五千神机营的兵马。
这三千骑兵全是三千营中能争善战的蒙古人。
神机营，步兵3600人，全员配备鲁密铳，骑兵1000 人，人人配短铳，炮兵400人，配40门红衣大炮。
虽然说王晖辉只有这一万一千兵马，但是对于他来说这就足够了。
王晖辉此次御驾亲征，除了兵马不足之外，还有一个问题就是没有粮饷。
原本朝臣们还想看皇上的笑话，不成想，皇上出征这日，凭空多出了一车车的粮草和饷银。
朝臣们想破脑袋也想不出来，皇上这些粮饷是哪里来的。
只有王晖辉和王承恩知道这些粮饷是哪里来的。
其中一部分是前任兵部尚书的家人贿赂王承恩的，另外一大部分是朝臣们贿赂王承恩的。
原本被关在大牢里的王洽就快要病死了，因为王承恩几句话，皇上就把他放了出来，最关键的是，没有重罚王洽。
没多久，朝臣们都收到了消息。
王承恩收了王洽的好处，具体有多少没人知道。
但是，从王洽家财散尽，落魄离京这一点上，多多少少能猜出一个数。
于是，朝臣们一个个的都开始贿赂王承恩。
银子、金子、田庄、宅院、商铺、奇珍异宝等等，数不胜数。
短短的数日，王承恩就有了数百万两白银的家财。
当然，王承恩知道，这是皇上让他贪，他才有的。
而且这些都不是他的，是皇上的。
随后，王承恩把这些贪污所得，全都上交给了王晖辉。
王晖辉没有丝毫意外。