文帝前元十四年（公元前169年），老上单于带兵入侵朝那县并杀了北地都尉公孙卬之后，汉匈关系异常紧张。刘恒整日为之焦虑，这时候他想起原来冯唐说过的话，就去问冯唐：“你当初怎么会认为我不能重用廉颇、李牧这样的人呢？”
冯唐回答说：“这有啥难啊。启禀陛下，我听说过去的君王们让他手底下的将军出征时，都要跪下来给他们推车轴，而且还要特意告诉他们说‘从此以后，这宫墙内的事情归我管，宫墙以外，一切就都要仰仗将军了。该奖赏谁还有具体怎么奖赏将军你都看着办吧，回来的时候给我汇报一下就行，想怎么来随便。’
“我爷爷原来私下里跟我讲，李牧当年驻守边关，只要是在军队里面每天光训练不打仗的时候，他就常常组织手底下的人进行对外贸易。李牧把贸易获得的盈利全都分给了士兵，军中的一切赏赐也都是由着将军们自己决定，君王从来都不理这茬，只要将军能打胜仗，具体怎么做君主才不去管呢。
“所以李牧才能够充分地运用自己的才智，打起仗来毫无顾忌。他带着他的一千三百辆战车和一万三千名弓箭骑手，以及获得过百金赏赐的战士十万名驰骋在匈奴广袤的草原之上，向北赶跑了匈奴人，还打败了东胡人，消灭了澹林人，往西抵制住了秦国的进攻，往南抵挡了韩国、魏国的进攻。
“赵国在那时成为了一个霸权国家，结果哪知道后来那个歌女生的赵王迁即位，听信手下被秦国收买的大臣郭开的谗言，稀里糊涂地杀死了李牧，派了另一个叫颜聚的庸将负责国家的军务，结果导致赵国破灭，连君王也成了阶下囚。
“现在我听说魏尚在当云中郡太守的时候，把军队贸易的获利都给了士兵，还经常自掏腰包，隔上五六天就杀一头牛犒劳士兵，所以匈奴人都不敢靠近云中郡，因为士兵们打起仗来都卖命得不行。
“有一次有外敌入侵，魏尚出征，杀敌无数。他手下的士兵都是农民子弟，出身草根的他们不懂得什么军规律令，只知道上阵杀敌，结果报功的时候就出了一些问题，刀笔吏们抓着律令死抠字眼惩处士兵，结果反而是立功的受罚，犯错领赏。
“我这个人啊又傻又笨，觉得您把律令抠得太精细了，赏轻罚重。魏尚不过是报功的时候多报了六个人头，您就把人家免职下狱，削去他的爵位让他服劳役。从这件事情想，您即便是有了廉颇、李牧那样的良将，恐怕也不能重用他们，光放纵手下的文吏成天揪人家小辫子了。
“俺冯唐是个粗人，说话又不好听，又把皇上您惹怒了，该死该死啊。”
刘恒听完冯唐的话，觉得这老头说话虽然比较直白，但还蛮有道理，于是就让冯唐手持旌节把魏尚放了出来，让魏尚官复原职。同时任命冯唐为秩比二千石的车骑都尉，负责管理中尉的军队和各个诸侯国的军队。冯唐的权力提升了，地位也跟坐了火箭一般，飞速上升。
冯唐这番话究竟妙在何处呢？
冯唐的话表面上是就事论事，实际上是一语道破了专制体制下君王和将领之间的矛盾。
在专制体制之下，军队是君王用来维护自身专制统治的工具，所以作为军队实际领导者的将军，其权力完
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