公元前209年，秦二世元年
楚人陈胜在大泽乡起义，自称“张楚王”。
公元前208年，秦二世二年
魏国反秦武装的首领魏咎兵败被杀，他的弟弟魏豹继任为魏王。
公元前206年，汉元年
十月，秦王子婴投降，秦朝灭亡。
公元前205年，汉二年
魏豹投降刘邦，刘邦率领五十六万大军进军彭城，在彭城被项羽带领三万士兵击败。战败后刘邦修建了黑帝祠，命名为北畤，自此“雍五畤”全部建成。
公元前204年，汉三年
魏豹和御史大夫周苛、将军枞公同守荥阳，周、枞二人杀魏豹，原为魏豹姬妾的薄姬被分配到了织室工作。
公元前202年，汉五年
二月三日，五十四岁的刘邦在山东定陶登基。
同年，刘恒出生，赵王张耳病逝，张耳子张敖为赵王。
公元前201年，汉六年
十二月，刘邦封了十位开国功臣为列侯。
同年，曲周侯郦商出任卫尉一职，韩王信发动叛乱，逃往匈奴。
公元前200年，汉七年
刘邦带领三十二万大军被匈奴四十万精兵包围在平城白登山七天。刘邦最终采用陈平的计策得以脱困，并和匈奴单于盟为昆弟，约定汉匈和亲。
同年，长乐宫的修缮工作完成。
公元前199年，汉八年
赵相贯高等人在柏人县刺杀刘邦失败。
公元前197年，汉十年
阳夏侯陈豨在代郡叛乱。
公元前196年，汉十一年
淮阴侯韩信被诛，梁王彭越谋反被诛，淮南王英布起兵叛乱。
同年，刘邦派陆贾出使南越国招降南越王赵佗。
沛侯刘濞因平叛有功，被封为吴王。
公元前195年，汉十二年
燕王卢绾叛乱，最终投降匈奴。
四月二十五日，刘邦死于长乐宫，享年六十一岁。十六岁的皇太子刘盈继位，是为汉惠帝。
公元前194年，惠帝元年
吕后改用营陵侯刘泽替代郦商为卫尉，任命陈平为郎中令。
同年，吕后迫害赵王刘如意、戚姬母子致死。
公元前193年，惠帝二年
十月，齐王刘肥来朝，险些被吕后毒杀，回国后主动将齐国的城阳郡献给鲁元公主做了汤沐邑。
同年，萧何卒。
公元前192年，惠帝三年
汉朝赠冒顿单于两辆豪车和八匹骏马，再次与匈奴和亲。
公元前191年，惠帝四年
张敖与鲁元公主之女张嫣被立为皇后。
公元前188年，惠帝七年
八月十二日，汉惠帝刘盈去世，其子刘恭继位，吕后把持朝政。
公元前184年，少帝四年
吕后囚杀少帝刘恭，立刘恭的弟弟衡山王刘弘为帝。
公元前183年，少帝五年